在数控机床中，数控直连主轴，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单，电机直连主轴，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
3.---机床性能，提高---性
采用电主轴结构的数控机床，由于结构简化，传动、连接环节减少，因此提高了机床的---性;技术成熟、功能完善、---良、---的电主轴功能部件使机床的性能完善，---性得以进一步提高。
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（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，直连主轴价格，数控机床自动停机。通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。
（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，重庆直连主轴，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。通过用或酒精清洗后擦干净加以排除。
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